SMVS视觉定位系统

SMVS视觉定位拧紧系统是一种通过相机来识别拧紧工具的空间坐标(X, Y, Z)、工具姿态(U,V,W)的视觉识别系统;只有拧紧工具在正确的位置、范围及拧紧顺序的情况下才能进行拧紧作业。
  • 特征
  • 系统框图
  • 产品规格
  • 产品目录
  • 6D位置和姿态检测

    即使拧紧位置的X、Y水平坐标位置相同,但Z高度坐标位置,不同时,也可轻松识别。

     


     

    高精度

    识别定位精度±10mm。(在测量位置与相机位置的距离为1m,测量面积是1m²情况下)(工位的作业环境及条件,都会对识别定位精度有影响)

     


     

    高精度

    支持多达64种不同的识别模式设定,每种设定均可设置最多64个拧紧位置,且每个位置的拧紧条件均可单独设定。

     


     

    安装简便

    仅需一个相机即可实现视觉定位功能。相机的校准可在出厂前完成,缩短现场安装时间。

     


     

    相机拓展(可选项)

    如果个别区域对一个相机有盲区,则可以通过连接第二个相机来识别其拧紧位置(最多可同时连接2台)。

     


     

    设置简单

    视觉定位的控制器配有真彩触摸屏,可以轻松实现视觉定位的设置及拧紧程序的选择。

     


     

    丰富的通讯接口

    视觉定位控制器支持多种外部接口。支持各种现场总线,如CC-Link-V2, CC-Link IE, Ethernet/IP, Profinet, DeviceNet。同时支持数字I/O通讯(PNP型或NPN型,输入/输出各8点)。

     


     

  • 系统框图

     


     

  • 系统型号

    系统型号是由以下三部分组成;SMVS(1)-2–3。

    系统型号信息

    1

       相机数量

       T1=一个相机;T2=两个相机

    2

       像素

       V16A=160万像素;V31A=310万像素

    3

       镜头焦距

       L08A = 8mm;L12A = 12mm

       举例:系统型号为:SMVS(T1)-V16A-L08A;表示该系统由一个160万像素相机和一个焦距8mm的镜头组成。

     


     

    视觉定位控制器

    名称

    规格

    型号

       SMS-VC

    接口

       I/O(输入/输出各8点)x2个端口(最多扩展至4个端口)
       RS232C x 2端口(最多扩展至4个端口)
       现场总线网络(可选项)

    电源电压

       AC100至240V单相50/60Hz (AC适配器)

    最大功率

       360W

    重量

       1.3kg

     


     

    相机

    项目

    规格

    型号

       SMS-V16A / -V31A

    像素

       160万 / 310万

     


     

    镜头

    项目

    规格

    型号

       SMS-L08A / -L12A

    焦距

       8mm / 12mm

     


     

  • 系统框图

     


     

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